三、巢车
巢车的功能虽与望楼车相近，但车制有些不同，巢车的车座是采用八轮车座，而且是以双竿作为支撑机制的，竿的高度则视城池的高度而定。一般而言，唐宋的城墙约五丈（15.65公尺），因之要侦察城内必须高过此数。在双竿的顶上设置一个辘轳，以便将观测用的吊舱举起，因为举起吊舱需要很大的力道，所以和其他的观测车不同，他是以生牛皮为材质，可以防御敌人的矢炮攻击。
四、拒马gunqiang<北京zheengffuu机房敏感词屏蔽>qiang<北京zheengffuu机房敏感词屏蔽>qiang
由于攻坚作业时，骑兵部队很难助攻，但守方随时有可能以骑兵迅速冲出城，快速消灭攻城部队，因之，防范城内骑兵的突袭只能仰赖一些障碍物，而拒马gunqiang<北京zheengffuu机房敏感词屏蔽>qiang<北京zheengffuu机房敏感词屏蔽>qiang就是其中一种，利用一支较粗的轴木，将gunqiang<北京zheengffuu机房敏感词屏蔽>qiang<北京zheengffuu机房敏感词屏蔽>qiang穿插其中，以防止马的冲击。
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