除了头车之外，轒辒（ㄈㄣˊㄨㄣ）车、木牛车和尖头木驴都是属于攻城的车辆。 轒辒车的历史很悠久，最早出现此一名称是在
《孙子．谋攻》其言曰：“攻城之法为不得已。修橹轒辒，具器械，三月而后成，距闉，又三月而后已。将不胜其忿而蚁附之，shaa士三分之一而城不拔者，此攻之灾也。”轒辒车的用途和头车差不多，只是构造简单的多，车子的容量大概是十个人，共有四个路轮。它的车底是空的，所以乘员可以在里头推车前进，车顶和两旁则用生牛皮覆盖。不过大概为了减轻重量，所以车顶的牛皮是以绳子作为支撑。由于轒辒车是尖顶的，所以可以减少炮石的破坏力。
 尖头木驴的车形和轒辒车很接近，因袭轒辒车尖顶的优点，尖头木驴车顶的斜度更大，车脊则换为较坚固的大木。为增加行车的安定性，路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7
公尺），高八尺（2.504公尺），车的乘员一样是十名。尖头木驴曾为梁将侯景所使用，但却因守建业的羊侃火攻击退，事载《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典．兵典》所载较详，故录于下：
梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督 ，因伪称得外射书，云“邵陵王、西昌侯兵已至近路”，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
可见这种攻城车最大的致命伤还是在防火上，难怪头车的车顶上平时就备有泥浆桶和浑脱水袋，准备随时灭火。
尖头木驴在宋代又被称为鹅车洞子，自北宋末年以后的宋金战役中被金人大量使用为攻城主要兵器，据《靖康纪闻》一书记其功能构造为：
洞子可以沼道，可以攻城而上，用车轮推行，其状如峻屋，上锐下阔，
人往来其间节次续之，带有长数十丈者。上用生铁裹，内用湿毡，矢石灰火皆不能入。
而在赵万年的《襄阳守城录》中更详细的记录了金兵充分利用洞子攻襄阳城的情形。
 比较起来最简单的还是木牛，是以坚木厚板组成的攻城车，外层以生牛皮包裹，一样有四个路轮。但是，它的车顶却不是尖的，可以想见对于炮石的防御力较低。
 上述几种车虽然设计精巧，但是对于冲出城的守军却缺乏攻击力，故还有一种钩撞车，它的形状和尖头木驴相仿，只是车子的顶部安装了一些长兵器，可以用以防御敌军，必要时，可以抽出使用，避免了车内狭小，无法携带长兵器的缺点。
木幔是一种机动式的屏障，因《武经总要》并没有详细说明，我们只有透过其它的历史记载来了解它。 在《宋书．武帝本纪》中曾记载这种木幔的功效：“张纲治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备．城上火石弓矢，无所用之。”另据《通典．兵典．攻城战具》的记载：“以板为幔，立桔槔于四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之‘木幔’”。可见木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一种设施。
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